Pour graver un CDR il faut déjà faire une image :
(la cible étant un fichier ou un répertoire)

genisoimage -o ~/BURN.iso \
        -v -R -r -J -V "NOM_DU_VOLUME" \
        -graft-points /=/chemin/vers/cible

Ensuite on grave l'image :
(le device du graveur ici est hdd)

wodim dev=/dev/hdd \
        -v -speed=24 -fs=64M \
        -driveropts=burnfree \
        -overburn -data \
        BURN.iso

Pour graver un DVD on ne passe pas par une image
mais on grave directement un répertoire plein :
(le graveur ici est toujours le device hdd)

growisofs -Z /dev/hdd \
        -dvd-compat -overburn \
        -R -V "NOM_DU_VOLUME" \
        -J -graft-points /=/chemin/vers/repertoire/cible